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成都鉑哌克機械設備有限公司并聯機器人特點簡介

來源:本站原創    時間:2017-09-06
    并聯機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
   

成都鉑哌克機械設備有限公司并聯機器人特點:

    1、無累積誤差,精度較高;
    2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;
    3、結構緊湊,剛度高,承載能力大;
    4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;
    5、工作空間較;

    根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。


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